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一、產品概述
WOA-A系列磁感應旋轉角度位置傳感器為測量電機旋轉位置的非接觸式編碼器，磁感應旋轉角度位置傳感器產品采用米朗科技自主研發的各向異性磁電阻(AMR)傳感器，并加入信號調理及算法，計算角度。
二、產品特性
●信號輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持轉速6000rmp
●輸出分辨率：17分辨率
●溫度范圍：-30℃～85℃
●體積小
●抗污染能力強
●精度高，達到0.02度
三、應用領域
●伺服控制系統
●機器手臂
●位置測量
●工業自動化控制
●直流電機
四、電氣技術規格
項目規格 | 內容 | 備注 |
電源電壓 | DC 5V（RS485）/DC12V～DC36V （電壓/電流/RS485） | 波動5%以下 |
電源電壓VCC 消耗電流 | 40mA | 不含突變情況 |
輸出信號 | 0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 |
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線性精度 | ≤0.02° |
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分辨率 | 17位 |
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允許旋轉速度 | ≤6000rpm |
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圈數 | 1-32767圈（范圍內可任意標定） |
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輸入輸出形態 | 差分線路驅動器/接收器 |
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工作環境溫度 | -30℃～85℃ |
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五、命名規則
六、接線方式
接線顏色 | 功能說明 | 備注 |
紅色 | 電源正VCC | DC 5V（RS485）/DC12V～DC36V（電壓/電流/RS485） |
黑色 | 電源負GND |
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藍色 | D+/OUT+ | RS485-A/OUT+ |
白色 | D-/OUT- | RS485-B/OUT- |
屏蔽層 |
| 接外殼 |
七、機械安裝尺寸
八、通信規格
項目 | 內容 | 備注 |
傳送方式 | 半雙工串行通信 | RS485 |
通信速率 | 9600bps | 默認 |
同步方式 | 起止同步（8bit數據、1bit停止） |
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Bit順序 | LSB First |
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傳送錯誤校驗 | CRC校驗 | CRC多項式CRC16+1 |
注：電源打開后因內部電路的初期化，請在上電50msec后，再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時，多圈數據會清零。
